Mode de nettoyage:
1. Mode automatique: Essuyez par le chemin Z-Line une fois et revient au point de départ après la fin par défaut.
2. Mode de profondeur: essuyez par le chemin Z-Line d'un côté, puis essuiez un autre côté du chemin N, puis revenez au point de départ
3. Mode de point fixe: essuyez la zone du point fixe pendant 5 fois